Jauh sebelum terbentuknya suatu wadah bagi Mahasiswa Pecinta Alam Politeknik Negeri Malang, kegiatan yang berhubungan dengan alam baik yang berorientasi terhadap olahraga alam ataupun bersifat penelitian pada alam telah dilakukan oleh sekelompok Mahasiswa Politeknik Malang. Adanya persamaan hobby, kepedulian terhadap alam, dan lingkungan pendidikan yang sama menyebabkan frekuensi pertemuan antara kelompok - kelompok kecil mahasiswa pecinta alam Politeknik Malang baik di kampus maupun di dalam perjalanan mendaki gunung–gunung di sekitar Jawa Timur semakin sering, sehingga menimbulkan suatu tekad untuk membentuk wadah bagi kegiatan–kegiatan kepecintaalaman agar dapat terorganisir, terarah, dan lebih bermanfaat dalam sebuah organisasi. Dengan adanya dukungan dari kelompok Pecinta Alam yang telah ada sebelumnya, baik yang berdomisili di Surabaya maupun di Malang, menyebabkan tekad untuk mewujudkan cita – cita tersebut semakin kuat.
Awal Juli 1991 setelah beberapa kali pertemuan sebelumnya, wakil–wakil dari kelompok kecil Mahasiswa Pecinta Alam Politeknik Malang meleburkan diri dalam suatu Panitia yang bernama Panitia Persiapan Pembentukan Organisasi Mahasiswa Pecinta Alam Politeknik Malang atau yang lebih dikenal dengan sebutan Panitia 15. Nama tersebut diambil dari jumlah panitia yang berjumlah 15 orang. Panitia ini mempunyai tugas untuk membentuk perangkat – perangkat organisasi.
Pada saat itu juga, tepatnya tanggal 26 Juli 1991 dimulailah sidang yang cukup melelahkan. Dengan tekad dan semangat cinta alam, tepat pada tanggal 1 Agustus 1991 panitia telah berhasil menyusun Anggaran Dasar dan Anggaran Rumah Tangga serta berhasil pula menetapkan nama organisasi, yaitu GANENDRA GIRI. Nama Ganendra Giri berasal dari bahasa sanksekerta yang berarti GUNUNG ILMU (Ganendra=Ganesha=Lambang keilmuan, Giri=Gunung). Adapun makna dari kata tersebut adalah “Capailah ilmu setinggi mungkin seperti engkau mendaki gunung sampai pada puncaknya”. Mulai saat itulah Organisasi Pecinta Alam Ganendra Giri resmi berdiri dan tanggal 1 Agustus ditetapkan sebagai Hari Ulang Tahun Ganendra Giri.
